卧式摆线针轮减速机与行星减速机的区别有哪些？我们该如何区分它们？这两个问题是很多客户都会遇到的问题，接下来就由明业机械的小编来为大家说明一下卧式摆线针轮减速机与行星减速机的区别有哪些？我们该如何区分它们？
卧式摆线针轮减速机简介
卧式摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
卧式摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中（zhong）心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
行星减速机
行星减速机是众多减速机中的一种，行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。
精密伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
伺服行星减速机因为结构原因,一级行星减速机的减速比最小为3,最（zui）大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大行星减速机减速比定制减速机有4级减速。
相对其他伺服减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
区分卧式摆线针轮减速机与行星减速机内部齿轮类别行星减速机内部为行星轮，卧式摆线针轮减速机为针轮（也有行星摆线的，多级减速机），从外表看的话，行星减速机多直连电机，卧式摆线针轮减速机可轴入可电机直联。
齿轮传动 一般来说，高可靠性的应用领域较好采用渐开线行星齿轮传动，因为卧式摆线针轮减速机传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。
减速比卧式摆线针轮减速机的减速比一般很大，单级通常大于11，而渐开线行星齿轮传动单级很难达到11，所以我们可以从总减速比的大小上判断左边部分是否是摆线的。 从传动特性来看，摆线针轮的传动效率肯定比渐开线行星的低。
平稳性和噪音方面同等精度条件下，卧式摆线针轮减速机的平稳性和噪音方面要略好于渐开线的，但摆线针轮的较高输入转速一般很难超过1800，因为其中的转臂轴承散热和承载问题很难解决。 如果我们知道输出转矩的话，可以按这个转矩去查一下摆线针轮减速机的机型号，再核对一下外形尺寸，就很快能判断出是否摆线针轮传动。